Najczęściej stosowanym płynem hydraulicznym jest olej mineralny. Są one szczególnie niedrogie i szeroko rozpowszechnione. Ich właściwości można dostosować za pomocą dodatków, które czynią je odpornymi na utlenianie i korozję.
Wymagania dotyczące tych olejów hydraulicznych są ogólnie określone w normie ISO 6743-4 z oznaczeniami HL, HM i HV. Natomiast w Niemczech powszechnie stosowane są oznaczenia HL, HLP oraz HVLP zgodnie z normą DIN 51524.
- H i HH: Olej mineralny bez aktywnych składników – nie jest już stosowany w praktyce.
- HL: Z dodatkami zwiększającymi ochronę przed korozją i odporność na starzenie.
- HM: Z dodatkami zwiększającymi ochronę przed korozją, odporność na starzenie oraz zmniejszającymi zużycie w obszarze tarcia mieszanego.
- HLP: Oprócz właściwości olejów HL, dodatkowe składniki zmniejszające zużycie i zwiększające nośność w obszarze tarcia mieszanego – najszersze zastosowanie w praktyce.
- HV i HVLP: Identyczne jak HLP, ale z większą odpornością na starzenie i poprawionym zachowaniem lepkościowo-temperaturowym.
- HLPD: Identyczne jak HLP, ale z dodatkami poprawiającymi transport cząstek (efekt detergentu) oraz zdolność do dyspersji (zdolność do przenoszenia wody) z dodatkami zwiększającymi ochronę przed korozją (niemiecka nazwa, brak standaryzacji).